طراحی همزمان ساختار و سیستم های کنترلی برای کنترولر دو درجه آزادی
چهارشنبه, ۱۶ دی ۱۳۹۴، ۱۰:۴۸ ق.ظ
موضوع این مقاله مساله ی طراحی همزمان ساختار کارخانه و یک کنترولر با دو درجه آزادی می باشد. جامعه ی کنترولی تا کنون به ساختار کارخانه توجه ننموده اند و یک کنترولر برای یک کارخانه طراحی شده ، گرچه ما تردید های کارخانه را نیز مد نظر قرار می دهیم. هر چند به منظور برآورده نمودن نیازمندی های عملکردی کنترل لاز ...
